כאשר מחממים מים הם מתאדים, כלומר הופכים לגז, ומתפשטים. אפשר לנצל את ההתפשטות של הגז בשביל לבצע עבודה: נותנים לגז להתפשט בתוך צילינדר ולדחוף בוכנה. על הרעיון הזה פועל מנוע קיטור. המנועים הראשונים שהומצאו היו מנועי קיטור.
לערך המלא בוויקיפדיה לחצו כאן