זוויות גוףאנגלית: Aircraft principal axes; ולפעמים RPY על שם הצירים Roll; Pitch; Yaw) מהוות תיאור של דרגות החופש לסיבוב גוף בשלושה ממדים.

השימוש הנפוץ של ייצוג זה הוא בכלי טיס (לרבות רחפנים) כאשר עלרוד (Pitch) הוא תזוזת אף המטוס למעלה או למטה, סיבוב על הציר העובר מכנף לכנף, סבסוב (Yaw) הוא תזוזת האף שמאלה או ימינה סביב ציר אנכי וגלגול (Roll) הוא סיבוב סביב ציר האורך של הגוף העובר מהאף לזנב.

ניתן לתאר מתמטית את זוויות הגוף באמצעות זוויות אוילר, קווטרניון או מטריצת סיבוב.

צירי הייחוס

עריכה
 
זוויות סבסוב, עלרוד וגלגול

קישורים חיצוניים

עריכה
  מדיה וקבצים בנושא זוויות גוף בוויקישיתוף
  ערך זה הוא קצרמר בנושא כלי טיס. אתם מוזמנים לתרום לוויקיפדיה ולהרחיב אותו.
משוב על הערך