לנקרי נולד בעיר בוז'עד שבמרוקו[1]. הוא עלה לישראל ב־1965 ושירת בחיל האוויר. לאחר מכן החל לעבוד בתפקידים ציבוריים מטעם הסוכנות היהודית, ובמסגרת זו למד לתואר שני באוניברסיטת ניס שבצרפת ובהמשך השלים את עבודת הדוקטורט והיה לדוקטור לספרות צרפתית. לנקרי כיהן כראש המועצה המקומית שלומי בשנים 1983–1992, כיו"ר הראשון של מועצת הרשות השנייה בשנים 1991–1992 וכשגריר ישראל בצרפת בשנים 1992–1995.
בשנת 1996 הצטרף למפלגת גשר, אשר לקראת הבחירות לכנסת ה-14 התאחדה עם הליכוד וצומת. בדרך זו נכנסו חמישה מנציגי המפלגה לכנסת, ובהם לנקרי. במהלך הכנסת ה-14 כיהן כיו"ר ועדת האתיקה וסגן יושב ראש הכנסת, וכמו כן היה חבר בוועדת החוץ והביטחון ובועדת החינוך, התרבות והספורט.
בתום שלוש שנים בכנסת לא ניסה להיבחר שוב והתמנה לשגריר ישראל באו"ם. בתפקיד זה כיהן שלוש שנים, אשר במהלכן פרצה האינתיפאדה השנייה, שנכרכה במאבק מקביל של הפלסטינים ותומכיהם כנגד ישראל גם באו"ם. בינואר 2003 סיים את תפקידו ומונה לנציג ליחסים בינלאומיים של ארגון כי"ח (כל ישראל חברים)[2]. במאי 2007 מונה לתפקיד יו"ר הדירקטוריון של חברת החדשות של ערוץ 2, במקומו של יצחק לבני[3]. מכהן כיום כיו"ר מועצת הפדרציה העולמית של יהדות מרוקו.
בדצמבר 2018 נמנה עם מייסדי מפלגת גשר החדשה בראשות אורלי לוי-אבקסיס[4], בתו של יו"ר מפלגת גשר המקורית דוד לוי.
| יהודה לנקרי - תבניות ניווט
|
|
|
ישראל
יהודה לנקרי, באתר הכנסת 
אהרון ברנע מראיין את ד"ר יהודה לנקרי בתוכנית "מחוץ לזמן" של ערוץ הכנסת, באתר יוטיוב, 17 ביולי 2016
